許多年過去，地球在Z戰士的保衛下日漸和平與繁榮。某天，皮拉夫大王和他的爪牙歷經千辛萬苦來到神殿，找到了神仙與比克大魔王分身前製造的黑星龍珠。由於孫悟空的突然出現，皮拉夫慌忙之中許下讓孫悟空變成少年模樣的願望。在此之後，黑星龍珠散落到宇宙各個角落，如果在一年之內無法找到七顆黑星龍珠的話，地球將會爆炸毀滅。情況危急，小悟空和孫女小芳開始了一段驚險刺激的宇宙大冒險。超級17號、邪惡龍等強大的對手接連出現，悟空面臨更大的挑戰……
演員: 野沢 雅子
/ 知子 水口
/ 草尾毅
/ 島田敏
/ 堀川亮
/ 古川 登志夫
/ 伊藤 美紀
/ Hiromi Tsuru
/ 郷里 大輔
/ 八奈見 乗児
/ 田中真弓
