包括地球在内的三个行星组成的联合舰队在探查宇宙的过程中遭遇了加尔贝斯顿帝国的宇宙舰队并且引发了双方的战争，要战争还是要和平，在促使双方都不断思考的混乱中，一个内容丰富的群像剧也就此展开。在巨大机器系列中创纪录的由15个机器人合体而成达莱卡XV作为联合舰队的尖兵尤为活跃，作为巨大机器人作品的同时这还是一部非常硬派的SF动画。
