故事發生在《頭文字D》所述賽事結束後的近未來，公元202X年。在日本，汽車自動駕駛技術已經非常普及。 在這樣的時代背景下，誕生一項公路汽車比賽。 這項廣受全球歡迎的比賽名爲MFG。保時捷，法拉利，藍寶堅尼等以速度著稱的銘牌汽車都相繼參與到這項比賽中。而另一邊，畢業於英國著名賽車學校的車手夏向・利文頓出於某種目的回到了日本——。
