《魔神英雄傳》第 1 季於 1988-04-16 首播。
奇幻世界左開山（創界山）眾神雲集，山分為七層，然罪惡之神多古達統治了這個世界後，其邪惡部眾把守左開山各層要地。黑暗降臨，連美麗的彩虹也變成了灰色。四年級小學生戰部渡（瓦塔諾）在神明的召喚下進入奇幻世界，他操縱著龍神丸與虎王、劍部施巴拉古大師以及忍部火美子（希米格）等好友為恢復左開山的光明，與多古達的暗黑軍團展開一連串激烈的戰鬥。
《魔神英雄傳》第 2 季於 1990-03-09 首播。
在前作的惡魔首領被消滅後，創界山恢復了和平，主角戰部渡返回現生界。但在一星期後，位處南斗七星的遙遠世界「星界山」遭惡魔多壞達入侵，創界山的彩虹再度變成灰色，小渡再次被神部界召喚，以「救世主」身分前往星界山，踏上冒險旅程。
《魔神英雄傳》第 3 季於 1997-10-02 首播。
「超魔神」的故事發生在「魔神1」之後，作為獨立於「魔神2」的平行宇宙。曾經從多壞達手中拯救了創界山後沒多久的救世主戰部渡，邪惡帝王暗黑達在半夜趁機奪走他的善良之心，簡稱《善心》，使得他心地突然變得很壞，變成了不良少年，成為龍神鎮的老大，後來遇見火美子與劍部暫停一下，把他帶入創界山，但是由於沒有善心，他幾乎已經把救世主的記憶給忘光了，於是在新的敵人多納卡米家族的手下侵略整座創界山，布滿敵軍的炮火攻擊之下，他重啟了龍神丸，救世主的記憶在龍神號的甦醒之下恢復，並展開創界山的尋心之旅，用六位聖神的神聖之心與龍神丸結合為超魔神龍神丸，徹底粉碎暗黑達與多納卡米家族的野心。
