在和平的【天空之地】上发生了大事件！？还年幼的公主【艾尔】被安达古帝国的怪物带走了！勇敢的少女【索拉】跟随公主进入了神秘的洞穴。这条路通往另一个世界的【天窗市】……！？“电视”？“汽车”？那是魔法道具吗！？但是现在没有时间惊讶了！必须尽快把公主带回城堡……！跳跃到两个世界！Precure们的冒险现在开始！“英雄在此登场！”
