小國三河的岡崎城主松平廣忠之子竹千代（後來的家康）在戰爭中失去了父親，與母親失散，過著孤獨的日子. 某日，在被今川家當人質時，被織田家劫走。 雖然他甚至不知道明天的命運，但他與一個年輕人織田信長發生了戲劇性的相遇，織田信長教導他可以用自己的力量改變世界。 此外，他與曾侍奉他父親的前家臣重逢，得知他們對複興松平家（後來的德川家）有著濃厚的興趣。
在今川家因“桶狹間之戰”而陷入混亂的情況下，家康與諸侯們成功奪回了三河城。 然而，這也是艱難困苦的開始。 受到藩民一向宗民變的惱怒，以及戰國時代最強武將武田信玄的威脅，德川軍在“三方原之戰”中被逼到了全軍覆沒的邊緣。此外，武田並沒有減緩他的侵略，並試圖減少他與附庸和家庭成員的關係。 家康對自己的弱點感到沮喪，但以這次失敗為跳板，加深了與各具特色的家臣之間的羈絆，打造了一支充滿團結的德川團隊。
然而，家康在“本能寺之變”中失去了目標信長，陷入絕境。 吸引人們的注意力 . 激戰之子豐臣秀吉和頭腦精明的天才石田三成擋在了他們的前面，周圍的真田昌幸等大名也紛紛動搖。 飽受戰爭蹂躪的世界會走到盡頭嗎？ “這個國家有未來嗎？” “怎麼辦，家康?！”
